2023年重慶郵電大學(xué)MEM機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制考試大綱

提前了解一些考研考試內(nèi)容可以緩解一些考試過(guò)程中的緊張和慌張。希賽網(wǎng)整理了2023年重慶郵電大學(xué)MEM（125603）機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制考試大綱，希望能給考生復(fù)試備考帶來(lái)幫助。

考試方式：閉卷

滿分：100分

考試內(nèi)容和要求

第一章 緒論

1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)

1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類

1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般要求

復(fù)習(xí)思考題

第二章 信號(hào)采樣與 z 變換理論

2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)形式

2.2 信號(hào)采樣與保持

2.3 z 變換

復(fù)習(xí)思考題

第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析

3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

3.2 脈沖傳遞函數(shù)

3.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能分析

復(fù)習(xí)思考題

第四章 數(shù)字控制器的模擬設(shè)計(jì)方法

4.1 PID 控制規(guī)律的離散化方法

4.2 數(shù)字 PID 控制器的設(shè)計(jì)

4.3 PID 控制算法的改進(jìn)

4.4 數(shù)字 PID 控制器的參數(shù)整定

4.5 數(shù)字控制器的等價(jià)離散化設(shè)計(jì)

4.6 對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法

復(fù)習(xí)思考題

第五章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法

5.1 概述

5.2 最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

5.3 最少拍無(wú)差系統(tǒng)的局限性

5.4 最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.5 最少拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)

5.6 達(dá)林算法

復(fù)習(xí)思考題

第六章 機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制程序算法

6.1 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理

6.2 數(shù)字積分法插補(bǔ)原理

6.3 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)原理

6.4 點(diǎn)位控制指令信號(hào)

6.5 數(shù)字濾波方法

第七章 機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)及動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

7.1 摩擦

7.2 間隙

7.3 剛度與扭轉(zhuǎn)諧振

7.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型

7.5 傳動(dòng)比的選擇和分配原則

7.6 直流拖動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

第八章 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)

8.1 步進(jìn)電機(jī)工作原理

8.2 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性

8.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

8.4 步進(jìn)電機(jī)的控制

8.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇

第九章 可編程序控制器控制系統(tǒng)

9.1 可編程序控制器系統(tǒng)組成

9.2 可編程序控制器工作原理

9.3 可編程序控制器的硬件配置及功能

9.4 基本 I/O 單元的原理與功能

9.5 C200HPLC 存儲(chǔ)區(qū)分配

9.6 C200HPLCCPU 工作流程

9.7 可編程序控制器的軟件編制

9.8 OMRONC200HPLC 指令系統(tǒng)

9.9 編程原則及編程技巧

9.10 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

9.11 PLC 系統(tǒng)的可靠性

第十章 直流拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

10.1 伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)要求

10.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇

10.3 伺服檢測(cè)裝置的選擇

10.4 直流電動(dòng)機(jī)的 PWM 調(diào)速原理

10.5 模擬直流伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)

10.6 計(jì)算機(jī)控制直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

10.7 計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)

參考文獻(xiàn)

附錄

參考書目：陳維山，機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2010 年 8 月

資料來(lái)源：2023年先進(jìn)制造工程學(xué)院碩士研究生招生報(bào)考指南